Анализ уравнений равновесия шарнирных узлов
Решение строится итерационно. На каждом шаге итерационного процесса уточняются продольные деформации стержней, ориентировка хорды гибкого стержня в пространстве, приведенная жесткость гибкого элемента и продольные усилия в стержнях, работающих на осевые силы, изгиб и кручение.